机械效率是机械指机械设备输出功率与输入功率的比值，是效率衡量机械设备能够有效利用输入能量的能力的重要指标。机械效率常用公式有以下几种：

1. 机械效率 = 输出功率 ÷ 输入功率

机械效率的常用计算公式最基本的形式就是输出功率除以输入功率，这种计算方式简单易懂，公式适用于绝大多数的机械机械设备。

2. 机械效率 = (输出扭矩 × 输出转速) ÷ (输入扭矩 × 输入转速)

对于某些需要考虑扭矩的效率机械设备，可以使用这个公式进行计算。常用其中，公式扭矩是机械一个描述物体旋转状态的物理量，单位为牛顿米。效率

3. 机械效率 = 机械工作量 ÷ 理论工作量

机械工作量是常用指机械设备在一定时间内所完成的工作量，而理论工作量是公式指机械设备在理想情况下所能完成的最大工作量。这个公式适用于一些需要考虑机械设备工作效率的机械场合。

4. 机械效率 = 转动力矩 × 转动角速度 ÷ 输入功率

对于需要考虑转动角速度的效率机械设备，可以使用这个公式进行计算。常用其中，转动角速度是指物体绕定轴旋转的速度，单位为弧度每秒。

以上是机械效率常用公式的几种形式，具体使用哪一种公式，需要根据具体的机械设备特点和计算要求进行选择。同时，在进行计算时，还需要注意各种物理量的单位和量纲的一致性，以确保计算结果的准确性。